Super Dragon Ball Heroes: Dark Demon Realm Mission! is a spin-off manga. It tells the story of the conflict between the Time Patrol and the Dark Empire.

Sau 1 vài năm, Jinguu Masato trở về thăm quê nhà. Cậu ấy có bản tính yêu động vật và thích gặp gỡ chúng. Vì vậy, cậu ấy hay đi thăm vườn thú từ lúc còn nhỏ và đó là cách cậu ấy làm thân với con voi có tên là Hanayo. Nhưng mà, Masato dần nhận ra 1 vài điều kì quái ở trong sở thú và từ đó cậu ấy phải...